Rancang Bangun Alat Decubitus Pump Dilengkapi Monitoring Tekanan Berbasis Mikrokontroler ATmega328

Abstract

Decubitus pump adalah alat yang digunakan untuk memberi tekanan pada kasur. Kasur decubitus digunakan untuk mencegah dan meminimalisir luka decubitus. Tekanan yang optimal pada kasur decubitus dapat mencegah luka yang lebih parah . Dalam penelitian ini akan di rancang sebuah alat decubitus pump yang dapat memonitoring tekanan pada kasur sehingga tekanan pada kasur dapat selalu terjaga. Perancangan decubitus pump di lengkapi monitoring tekanan berbasis ATmega328 memanfaatkan sensor MPX5700ap. Sensor ini di gunakan untuk membaca hasil tekanan pada kasur dan modul driver relay di gunakan sebagai saklar otomatis menghidupkan atau mematikan pompa. Pengontrolan alat di lakukan dengan menggunakan sistem mikrokontroler. Sistem ini di buat dengan merangkai komponen utama, yaitu IC ATmega328 yang di isi bahasa pemrograman sebagai perintah untuk menjalankan alat sesuai yang di inginkan. Hasil monitoring tekanan pada sensor di tampilkan melalui LCD. Hasil membuktikan kemampuan alat untuk bekerja dengan baik. Dalam setting tekanan yang di inginkan belum tercapai pada LCD maka alat akan terus bekerja, sedangkan saat tekanan sama atau lebih besar dari tekanan setting maka mikrokontroler memerintahkan driver relay mematikan saklar dan pompa otomatis akan mati. Berdasarkan hasil uji alat yang dilakukan dengan membandingkan alat terstandarisasi dengan alat yang telah dibuat diperoleh nilai error rata-rata sebesar 9,5 %. Pengembangaan selanjutnya dapat menggunakan pompa udara yang lebih baik agar penambahan kasur kian stabil dan tidak menimbulkan kebisingan serta penambahan parameter kebocoran agar dapat di ketahui tingkat kebocoran yang terjadi pada kasur.